无人机对领地环境监测的优缺点

大片农村地区的环境控制是一项具有挑战性的任务，特别是在恶劣的天气条件下、农村和山区或海上。所有执法机构每天都会收到许多警报，因此很难区分什么是真正危险的，什么是虚假警报或恶作剧。现代技术可以通过多种方式帮助完成这项任务。本文档介绍了一项实验活动，该活动基于智能城市平台（用作决策支持系统）与移动应用程序和无人机检查服务的结合，以支持决策者了解需要干预的地方。智慧城市充分利用物联网 (IoT) 和开放数据来优化能源、服务和数据的流动；在这方面，无人机也可被视为信息来源。在展示的活动中，智慧城市平台是系统的控制室，提供服务的完整性。

无人驾驶飞机系统 (UAS) 是一种在机上无人驾驶的飞机，包括操作所需的所有要素：飞机本身（技术上是无人驾驶飞行器，简称 UAV）、地面控制系统、工具，例如或更多摄像头、传感器、GPS 和所有相关软件。从现在开始，它将被称为无人机。

事实证明，无人机在公共场所的安全管理方面非常有效，这要归功于它们的一些特性：

• 他们很快;
• 他们可以达到相当高的高度；
• 他们配备了返回高清图像的相机；
• 它们比其他机载监测系统（例如直升机）更便宜、更有效；
• 这些功能使无人机成为安全管理中的重要盟友，从重大事件等环境中的监视到对遭受自然灾害的难以进入的地点进行干预的后勤支持。

由于无人机可以配备不同类型的传感器，因此很容易检测到，例如：

• 非法倾倒和丢弃废物；
• 污染物泄漏到水中；
• 点火；
• 因此，无人机在监控特别昂贵和/或困难的情况下非常有效：它们可以向运营中心提供实时图像和视频，并迅速启动风险缓解行动。

然而，无人机有许多限制，其中最重要的总结如下。它的飞行时间很短，大约 15-25 分钟，具体取决于无人机的类型。电池需要经常更换，才能让无人机使用更长时间。 IR 阻力很大程度上取决于无人机的类型：多旋翼无人机的能耗更高，而固定翼无人机的使用寿命更长，性能更好，但以牺牲机动性为代价。

在雨天或大风天，由于电池和电气元件对湿气敏感，水滴会导致故障，因此很难驾驶无人机。此外，强风可能会干扰飞行，甚至造成事故。

另一个问题与安全有关。事实上，正如许多研究中所描述的那样，已经有无人机伤害无人机操作员或其他人的案例。出于这个原因，并不是每个人都能很好地看到无人机飞越周围环境，因此通常禁止或严格限制飞越未参与或不知情的人。一些国家对无人机的使用进行了规范，以减少发生事故的机会。事实上，法规是无人机使用发展缓慢的主要原因之一。无人机操作的一个重大限制是要求必须在操作员的情况下进行操作。可以请求特定的授权，但有时很难获得。